Его путь на Олимпийские игры в Рио-де-Жанейро оказался очень непростым. После доклада независимого эксперта Ричарда Макларена, посвященного расследованию показаний экс-главы московской антидопинговой лаборатории Григория Родченкова, опубликованного 18 июля 2016 года, Андрею Крайтору пришлось доказывать свою невиновность в Спортивном арбитражном суде (CAS), по решению последнего его допустили к участию в соревнованиях гребцов на Играх в Рио.

Обвинения со спортсмена ЦСКА были сняты. Но, ничего не проходит бесследно. В финальном заплыве Андрею удалось занять только шестое место. 

Не смотря, на неудавшийся финал, спортсмена поддержали не только армейцы, но и многочисленные поклонники его таланта из разных стран. Больше двух часов длилась автограф и фото сессия Андрея Крайтора в Доме Болельщиков Олимпийской Команды России в Рио-де-Жанейро.